VxWorks实时进程文章，皆依赖于辉姐和燕姐，两位大佬的公司培训，由me稍作整理。

RTP：实时进程，类似linux和windows下的进程。

rtp的整个一系列启动流程是怎样的？操作系统在中间作了什么？一个rtp运行起来又需要那些资源？带动态库的rtp又是怎么加载动态库的？这些我都非常想要去了解，带着这些疑问，我参加培训，并写下了这系列文章。而对于许多疑惑，则分文章一一记录了下来！

第一个问题：实时进程rtp依赖的库有哪些？

C库：提供常用的函数，任务管理，信号量，异步信号，字符串操作等，libc.so(动态库)/libc.a（静态库）

C++库：提供C++相关库函数，libstdc++.a等

动态加载库：提供加载动态库的功能，libdl.a

网络库：提供网络相关函数，socket等，仅提供特别基础的，常用的网络接口，网络协议栈核心部分仍在核心态，libnet.a，libdsi.a

vxe文件：RTP应用二进制文件，用户添加实现自己需求功能的程序文件，编译生成vxe文件，等同于windows的exe文件，linux下可执行文件

rtp在编译时，上诉提到的静态库（libc.a除外），都连接进入RTP中。

如果RTP配置为使用静态C库，编译时链接libc.a到vxe文件中。

如果RTP配置为使用动态C库，编译时只保存libc.so的相关信息，等到运行时再加载libc.so文件到内存中，libc.so加载成功后，vxe文件可正常调用其中的符号。

备注：me认为，链接动态库或者动态库完全取决于gcc的参数，如果使用–non-static，那么就会默认去找动态库。

FAQ：当出现调用动态库中的函数出现地址访问异常（X86为14，page fault）时，并且PC为零，需要首先关注动态库是否加载成功。

反汇编二进制时，如果发现函数后面跟着

@plt，那么该函数位于动态库中。如下：当RTP配置为使用动态C库时，调用semGive时，反汇编的表现形式如下：

那么，为什么叫@plt呢？其实plt是Procedure Linkage Table的简称，对应的还有got，涉及到的是函数定位的问题，这个东西我们后面再讲！