rt-thread工具之env使用

2020-06-29

学习一下如何使用env工具吧~之前大部分时间使用的还是IDE，如何要用命令行，学习是有必要的。更何况env工具给予了可视化的配置，与编译的功能，是非常值得参考和借鉴的。

准备工作

具体的使用步骤，就不细说了，因为rt-thread的官网早已写好等君来。我这里只是写一下自己的笔记，想想哪些重要，哪些需要注意的地方。在物联网操作系统上，希望我兔子弯道超车！env使用方法

Env 工具要实现的功能 ：

  • RT-Thread 源代码开发编译环境
  • RT-Thread 软件包管理系统，软件包的管理需要git的支持

下载：

  • 下载env.注意，里面有学习文档哟~
  • 下载git

安装：

  • 注意在工作环境中，所有的路径都不可以有中文字符或者空格

env的逻辑：

  • 以命令行控制台为主，主要指编译和软件包的管理
  • 以字符型界面来进行辅助，主要指配置文件
  • 中心思想是以搭建积木的方式来取舍组件等配置，通过使能不同的宏，结合scons来编译

env里面有什么：

  1. conEmu,她是什么呢？我还没有了解过，interesting！但我现在猜想，只有在这个conEmu终端下，才能正常使用里面的工具，所以我认为她是为我们开发者提供了一套独立命令行环境。
  2. gnu，提供了一套gnu编译环境
  3. python，结合scons库，作为make和makefile的替代
  4. MinGit，提供软件包管理的支持
  5. pkgs，软件包管理工具哟
  6. menuconfig，图像化配置工具，支持对整个系统进行配置、裁剪

可见：env就是对工具们的整合！而我们要使用她们就必须通过conEmu~

把env加入到右键菜单：

在右键菜单下启动env有个好处在于，可以在任意文件夹下启动env。

项目的编译

点击env.bat，并把目录切换到rt-thread\bsp\stm32\stm32l475-atk-pandora。Env 中携带了 Python & scons 环境，因此直接执行scons命令即可编译bsp。

最终在bsp下生成的文件如下：

1

  • 其中BSP文件夹下则是生成的中间目标文件*.o
  • .sconsign.dblite应该是用来确定记录文件戳的，以保证增量构建
  • cconfig.h，在py脚本中被生成，然后再libc_signal.h使用
  • rtthread.bin rt-thread.elf则是二进制文件，用于运行滴，是最终的成果
  • rt-thread.map则是生成以后，其中的接口所在的内存映射

当然，如果你喜欢使用IDE开发，比如mdk/iar来进行项目开发，你可以使用scons来生成工程文件啊，nice~

scons --target=iar
scons --target=mdk4
scons --target=mdk5

BSP 配置：menuconfig

menuconfig 是一种图形化配置工具，RT-Thread 使用其对整个系统进行配置、裁剪。

进入BSP根目录，输入 menuconfig 命令后即可打开其界面。其实也就是说需要再Kconfig所在的目录bsp目录：

2

选择好配置项之后按 ESC 键退出，选择保存修改即可自动生成 rtconfig.h 文件。此时再次使用 scons 命令就会根据新的 rtconfig.h 文件重新编译工程了。

通过对比，发现改变了两个文件：

  • .config，以前的变成了.config.old作为备份
  • rtconfig.h

这里我只添加了组件中的sal套接字抽象层，变化如下：

3

4

可见SAL层要用，那么netdev和workqueue也必须使能。是具有相关性的，但是，如果我取消sal，netdev和workqueue却是没有被取消，必须手动取消，不知道为何？可见还缺少了判断的能力~

软件包管理：package

RT-Thread 提供一个软件包管理平台，这里存放了官方提供或开发者提供的软件包。该平台为开发者提供了众多可重用软件包的选择，这也是 RT-Thread 生态的重要组成部分。

说实话，我很好奇，package是怎么来索引软件包管理的呢？同样的好奇也在于pip是怎么管理软件包的呢？以及yum或者apt呢？哈哈~

5

  • 下载 ：如果软件包在本地已被选中，但是未下载，此时输入：pkgs --update ，该软件包自动下载；
  • 更新 ：如果选中的软件包在服务器端有更新，并且版本号选择的是 latest 。此时输入： pkgs --update ，该软件包将会在本地进行更新；
  • 删除 ：某个软件包如果无需使用，需要先在 menuconfig 中取消其的选中状态，然后再执行： pkgs --update 。此时本地已下载但未被选中的软件包将会被删除。

升级本地软件包信息

随着 package 系统的不断壮大，会有越来越多的软件包加入进来，所以本地看到 menuconfig 中的软件包列表可能会与服务器 不同步 。

使用 pkgs --upgrade 命令即可解决该问题，这个命令不仅会对本地的包信息进行更新同步，还会对 Env 的功能脚本进行升级，建议定期使用。

pkgs –upgrade 命令和 pkgs –update 命令有什么区别？

  1. pkgs –upgrade 命令是用来升级 Env 功能脚本本身和软件包列表的。没有最新的包列表就不能选择最近更新的软件包。
  2. pkgs –update 命令是用来更新软件包本身的，比如说你在 menuconfig 中选中了 json 和 mqtt 的软件包，但是退出 menuconfig 时并没有下载这些软件包。你需要使用 pkgs –update 命令，这时候 Env 就会下载你选中的软件包并且加入到你的工程中去。
  3. 新版本的 Env 支持 menuconfig -s/–setting 命令，如果你不想每次更换软件包后使用 pkgs –update 命令，在使用 menuconfig -s/–setting 命令后配置 Env 选择每次使用 menuconfig 后自动更新软件包即可。